Ka nts'etsopele le tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji ea hydraulic, masimo a ts'ebeliso ea eona a ntse a eketseha le ho feta.Sistimi ea hydraulic e sebelisetsoang ho phethela mesebetsi ea phetisetso le taolo e ntse e rarahane le ho feta, 'me litlhoko tse phahameng li behiloe pele bakeng sa ho feto-fetoha ha sistimi le lits'ebetso tse fapaneng.Tsena tsohle li tlisitse litlhoko tse nepahetseng le tse tebileng ho moralo le ho etsoa ha litsamaiso tsa sejoale-joale tsa hydraulic.Ho hole le ho khona ho fihlela litlhoko tse kaholimo feela ka ho sebelisa sistimi ea setso ho phethela potoloho e reriloeng esale pele ea actuator le ho fihlela litlhoko tsa ts'ebetso tse tsitsitseng tsa sistimi.
Ka hona, bakeng sa bafuputsi ba amehang moralong oa litsamaiso tsa sejoale-joale tsa hydraulic, ho bohlokoa haholo ho ithuta litšobotsi tse matla tsa phetisetso le taolo ea hydraulic, ho utloisisa le ho tseba litšobotsi tse matla le liphetoho tsa parameter ts'ebetsong ea sistimi ea hydraulic, ho ntlafatsa le ho ntlafatsa sistimi ea hydraulic..
1. Mohloli oa litšobotsi tse matla tsa tsamaiso ea hydraulic
Litšobotsi tse matla tsa sistimi ea hydraulic ha e le hantle ke litšoaneleho tseo sistimi ea hydraulic e li bonts'ang nakong ea ts'ebetso ea ho lahleheloa ke boemo ba eona ba pele ba ho lekana le ho fihlela boemo bo bocha ba tekano.Ho feta moo, ho na le mabaka a mabeli a ka sehloohong a ho senya boemo ba pele ba ho lekanngoa ha tsamaiso ea hydraulic le ho etsa hore mokhoa oa eona o matla o be teng: e 'ngoe e bakoa ke phetoho ea mokhoa oa phetisetso kapa tsamaiso ea taolo;e 'ngoe e bakoa ke ho kena-kenana le kantle.Ts'ebetsong ena e matla, phetoho e 'ngoe le e' ngoe ea parameter tsamaisong ea hydraulic e fetoha ka nako, 'me ts'ebetso ea ts'ebetso ena ea phetoho e etsa qeto ea boleng ba litšobotsi tse matla tsa tsamaiso.
2. Mokhoa oa ho etsa lipatlisiso oa litšobotsi tsa hydraulic dynamic
Mekhoa e ka sehloohong ea ho ithuta litšobotsi tse matla tsa li-hydraulic systems ke mokhoa oa ho hlahloba mosebetsi, mokhoa oa ho etsisa, mokhoa oa ho etsa lipatlisiso le mokhoa oa ho etsisa digital.
2.1 Mokhoa oa ho hlahloba mosebetsi
Transfer function analysis ke mokhoa oa ho etsa lipatlisiso o ipapisitseng le theory ea khale ea taolo.Ho hlahloba litšoaneleho tse matla tsa litsamaiso tsa hydraulic tse nang le theory ea classical control hangata li lekanyelitsoe ho li-linear system tse kenyang letsoho le le leng.Ka kakaretso, mokhoa oa lipalo oa sistimi o thehiloe pele, 'me sebopeho sa eona se ntseng se eketseha se ngotsoe, ebe phetoho ea Laplace e etsoa, e le hore Ts'ebetso ea phetisetso ea sistimi e fumanoe, ebe mosebetsi oa phetisetso oa sistimi o fetoloa Bode. setšoantšo sa setšoantšo seo ho leng bonolo ho se hlahloba ka mokhoa o utloahalang.Qetellong, litšoaneleho tsa karabelo li hlahlobjoa ka sekhahla sa maqhubu a sekhahla le sekhahla sa amplitude-frequency curve setšoantšong sa Bode.Ha u kopana le mathata a se nang moeli, lintlha tsa eona tse se nang moeli hangata li hlokomolohuoa kapa li nolofalitsoe ho ba tsamaiso ea linear.Ha e le hantle, litsamaiso tsa hydraulic hangata li na le lintlha tse rarahaneng tse se nang moeli, kahoo ho na le liphoso tse kholo tsa tlhahlobo ea ho hlahloba litšobotsi tse matla tsa tsamaiso ea hydraulic ka mokhoa ona.Ho phaella moo, mokhoa oa ho hlahloba ts'ebetso ea phetisetso o tšoara ntho ea lipatlisiso e le lebokose le letšo, le shebane feela le ho kenya letsoho le tlhahiso ea tsamaiso, 'me ha le buisane ka boemo ba ka hare ba ntho ea lipatlisiso.
Mokhoa oa tlhahlobo ea sebaka sa mmuso ke ho ngola mohlala oa lipalo oa dynamic process ea hydraulic system e ntseng e ithutoa e le state equation, e leng mokhoa oa pele oa tatellano ea phapang ea equation system, e emelang mofuta oa pele oa tatellano ea boemo bo bong le bo bong ho hydraulic. tsamaiso.Ts'ebetso ea mefuta e meng e mengata ea mmuso le mefuta e fapaneng ea ho kenya;kamano ena ea tshebetso e ka ba linear kapa nonlinear.Ho ngola mohlala oa lipalo oa dynamic process ea hydraulic system ka mokhoa oa equation of state, mokhoa o sebelisoang hangata ke ho sebelisa phetisetso ho fumana tekano ea ts'ebetso ea mmuso, kapa ho sebelisa equation ea maemo a holimo ho fumana state equation, 'me setšoantšo sa bond ea matla le sona se ka sebelisoa ho thathamisa equation ea naha.Mokhoa ona oa ho hlahloba o ela hloko liphetoho tsa ka hare tsa tsamaiso e entsoeng lipatlisiso, 'me o ka sebetsana le mathata a mangata a ho kenya letsoho le a mangata, a ntlafatsang haholo mefokolo ea mokhoa oa ho hlahloba mosebetsi oa phetisetso.
Mokhoa oa ho hlahloba ts'ebetso o kenyelletsang mokhoa oa ho hlahloba ts'ebetso ea phetisetso le mokhoa oa tlhahlobo ea sebaka sa mmuso ke motheo oa lipalo oa batho ho utloisisa le ho sekaseka litšobotsi tse matla tsa kahare tsa sistimi ea hydraulic.Mokhoa oa ts'ebetso oa tlhaloso o sebelisoa bakeng sa tlhahlobo, kahoo liphoso tsa tlhahlobo li etsahala ka mokhoa o ke keng oa qojoa, 'me hangata o sebelisoa ha ho hlahlojoa mekhoa e bonolo.
2.2 Mokhoa oa ho etsisa
Nakong eo theknoloji ea k'homphieutha e neng e e-s'o tloaelehe, ho sebelisa lik'homphieutha tsa analog kapa li-circuits tsa analog ho etsisa le ho hlahloba litšobotsi tse matla tsa tsamaiso ea hydraulic e ne e boetse e le mokhoa o sebetsang le o sebetsang oa ho etsa lipatlisiso.Khomphuta ea analoge e hlahile pele ho k'homphieutha ea digital, 'me molao-motheo oa eona ke ho ithuta litšobotsi tsa tsamaiso ea analoge e thehiloeng ho tšoana ho tlhaloso ea lipalo ea melao e fetohang ea bongata bo fapaneng ba' mele.Phapang ea eona e ka hare ke phetoho ea motlakase e lulang e fetoha, 'me ts'ebetso ea phetoho e ipapisitse le kamano e ts'oanang ea ts'ebetso ea litšobotsi tsa motlakase tsa motlakase, hajoale le likarolo tsa potoloho.
Lik'homphieutha tsa analog li loketse ka ho khetheha bakeng sa ho rarolla li-equation tse tloaelehileng tse fapaneng, kahoo li boetse li bitsoa analog differential analyzers.Boholo ba lits'ebetso tse matla tsa litsamaiso tsa 'mele tse kenyelletsang li-hydraulic system li hlahisoa ka mokhoa oa lipalo oa li-equations tse fapaneng, ka hona likhomphutha tsa analoge li loketse haholo lipatlisiso tsa papiso ea litsamaiso tse matla.
Ha mokhoa oa ho etsisa o sebetsa, likarolo tse fapa-fapaneng tsa k'homphieutha li kopantsoe ho ea ka mokhoa oa lipalo oa tsamaiso, 'me lipalo li etsoa ka tsela e tšoanang.Li-voltage tse hlahisoang ke karolo ka 'ngoe ea komporo li emela mefuta e lumellanang le sistimi.Melemo ea likamano.Leha ho le joalo, morero o ka sehloohong oa mokhoa ona oa ho hlahloba ke ho fana ka mohlala oa elektronike o ka sebelisoang bakeng sa lipatlisiso tsa liteko, ho e-na le ho fumana tlhahlobo e nepahetseng ea mathata a lipalo, kahoo e na le bothata bo bolaeang ba ho nepahala ha lipalo tse tlaase;ho feta moo, potoloho ea eona ea analoge hangata e rarahane ka sebopeho, e hanyetsanang le Bokhoni ba ho kena-kenana le lefatše le ka ntle bo futsanehile haholo.
2.3 Mokhoa oa ho etsa lipatlisiso tsa liteko
Mokhoa oa ho etsa lipatlisiso tsa liteko ke mokhoa oa bohlokoa oa ho etsa lipatlisiso bakeng sa ho sekaseka litšoaneleho tse matla tsa sistimi ea hydraulic, haholo ha ho se na mokhoa o sebetsang oa ho etsa lipatlisiso oa theory, joalo ka papiso ea dijithale nakong e fetileng, e ka hlahlojoa feela ka mekhoa ea liteko.Ka lipatlisiso tsa liteko, re ka utloisisa ka mokhoa o hlakileng le ka 'nete litšobotsi tse matla tsa sistimi ea hydraulic le liphetoho tsa li-parameter tse amanang, empa tlhahlobo ea sistimi ea hydraulic ka liteko e na le mefokolo ea nako e telele le litšenyehelo tse phahameng.
Ho phaella moo, bakeng sa tsamaiso e rarahaneng ea hydraulic, esita le baenjiniere ba nang le phihlelo ha ba na bonnete ka botlalo ka mokhoa o nepahetseng oa lipalo oa lipalo, kahoo ho ke ke ha khoneha ho etsa tlhahlobo e nepahetseng le lipatlisiso mabapi le ts'ebetso ea eona e matla.Ho nepahala ha mohlala o hahiloeng ho ka netefatsoa ka katleho ka mokhoa oa ho kopanya le teko, 'me litlhahiso tsa ho lokisoa li ka fanoa ho theha mohlala o nepahetseng;ka nako e ts'oanang, liphetho tsa tse peli li ka bapisoa le ketsiso le lipatlisiso tsa liteko tlas'a maemo a tšoanang Analysis, ho etsa bonnete ba hore liphoso tsa papiso le liteko li ka har'a mefuta e laoloang, e le hore potoloho ea lipatlisiso e ka khutsufatsoa le melemo. e ka ntlafatsoa motheong oa ho netefatsa katleho le boleng.Ka hona, mokhoa oa kajeno oa ho etsa lipatlisiso hangata o sebelisoa e le mokhoa o hlokahalang oa ho bapisa le ho netefatsa papiso ea lipalo kapa liphetho tse ling tsa lipatlisiso tsa theory tsa litšobotsi tsa bohlokoa tsa hydraulic system dynamic.
2.4 Mokhoa oa papiso ea dijithale
Khatelo-pele ea khopolo ea morao-rao ea taolo le nts'etsopele ea theknoloji ea k'homphieutha e tlisitse mokhoa o mocha oa ho ithuta ka litšobotsi tse matla tsa tsamaiso ea hydraulic, ke hore, mokhoa oa ho etsisa digital.Ka mokhoa ona, mokhoa oa lipalo oa mokhoa oa tsamaiso ea hydraulic o thehoa pele, 'me o hlalosoa ke boemo ba naha, ebe tharollo ea nako-domain ea phetoho e' ngoe le e 'ngoe e ka sehloohong ea tsamaiso ka mokhoa o matla e fumanoa k'homphieutheng.
Mokhoa oa papiso ea dijithale o loketse litsamaiso tse peli tsa mela le litsamaiso tse se nang moeli.E ka etsisa liphetoho tsa mekhoa ea tsamaiso tlas'a ts'ebetso ea ts'ebetso leha e le efe ea ho kenya letsoho, ebe e fumana kutloisiso e tobileng le e pharaletseng ea mokhoa o matla oa tsamaiso ea hydraulic.Ts'ebetso e matla ea tsamaiso ea hydraulic e ka boleloa esale pele sethaleng sa pele, e le hore liphetho tsa moralo li ka bapisoa, li netefatsoe le ho ntlafatsoa ka nako, tse ka tiisang ka katleho hore tsamaiso ea hydraulic e entsoeng e na le ts'ebetso e ntle ea ho sebetsa le ho tšepahala ho phahameng.Ha ho bapisoa le mekhoa le mekhoa e meng ea ho ithuta hydraulic dynamic performance, thekenoloji ea simulation ea digital e na le melemo ea ho nepahala, ho tšepahala, ho ikamahanya le maemo ho matla, potoloho e khutšoanyane le ho boloka moruo.Ka hona, mokhoa oa papiso ea dijithale o sebelisitsoe haholo lefapheng la lipatlisiso tsa ts'ebetso ea hydraulic dynamic.
3. Tataiso ea nts'etsopele ea mekhoa ea lipatlisiso bakeng sa litšobotsi tsa hydraulic dynamic
Ka tlhahlobo ea theory ea mokhoa oa papiso ea dijithale, e kopantsoeng le mokhoa oa ho etsa lipatlisiso oa ho bapisa le ho netefatsa liphetho tsa liteko, e fetohile mokhoa o ka sehloohong oa ho ithuta litšobotsi tsa hydraulic dynamic.Ho feta moo, ka lebaka la bophahamo ba thekenoloji ea ketsiso ea dijithale, nts'etsopele ea lipatlisiso mabapi le litšobotsi tsa hydraulic dynamic e tla kopanngoa haufi-ufi le nts'etsopele ea theknoloji ea ketsiso ea dijithale.Boithuto bo tebileng ba khopolo ea ho etsa mohlala le li-algorithms tse amanang le sistimi ea haeteroliki, le nts'etsopele ea software ea hydraulic system simulation eo ho leng bonolo ho e etsa mohlala, e le hore litsebi tsa hydraulic li ka nehelana ka matla a mangata ho etsa lipatlisiso tsa mosebetsi oa bohlokoa oa sistimi ea hydraulic. nts'etsopele ea lefapha la lipatlisiso tsa libopeho tsa hydraulic dynamic.e 'ngoe ea litsela.
Ho phaella moo, ka lebaka la ho rarahana ha ho hlophisoa ha mekhoa ea morao-rao ea li-hydraulic, litaba tsa mechine, tsa motlakase esita le tsa pneumatic li atisa ho ameha thutong ea litšobotsi tsa bona tse matla.Ho ka bonoa hore tlhahlobo e matla ea tsamaiso ea hydraulic ka linako tse ling ke tlhahlobo e pharaletseng ea mathata a kang electromechanical hydraulics.Ka hona, nts'etsopele ea software ea universal hydraulic simulation software, e kopantsoeng le melemo e fapaneng ea software ea ketsiso mafapheng a fapaneng a lipatlisiso, ho fihlela papiso e kopaneng ea li-multi-dimensional joint hydraulic system e fetohile tataiso e ka sehloohong ea nts'etsopele ea mokhoa oa hajoale oa ho etsa lipatlisiso oa libopeho tsa hydraulic dynamic.
Ka ntlafatso ea litlhoko tsa ts'ebetso ea sistimi ea sejoale-joale ea hydraulic, sistimi ea hydraulic ea setso ho phethela potoloho e reriloeng esale pele ea actuator le ho fihlela litlhoko tsa ts'ebetso ea static ea sistimi ha e sa khona ho fihlela litlhoko, ka hona ho bohlokoa ho ithuta litšobotsi tse matla tsa tsamaiso ea haeteroliki.
Motheong oa ho hlalosa bohlokoa ba lipatlisiso mabapi le litšobotsi tse matla tsa sistimi ea hydraulic, pampiri ena e hlahisa ka botlalo mekhoa e mene ea mantlha ea ho ithuta litšobotsi tse matla tsa sistimi ea hydraulic, ho kenyeletsoa mokhoa oa tlhahlobo ea ts'ebetso, mokhoa oa ho etsisa, lipatlisiso tsa liteko. mokhoa le mokhoa oa papiso ea dijithale, le melemo le mefokolo ea bona.Ho hlalositsoe hore nts'etsopele ea hydraulic system simulation software e bonolo ho e etsa mohlala le papiso e kopaneng ea li-multi-domain simulation software ke tataiso ea mantlha ea mokhoa oa ho etsa lipatlisiso oa litšobotsi tsa matla a haeteroliki nakong e tlang.
Nako ea poso: Jan-17-2023